自己平衡ロボットは一般的に理論とロボット工学を制御するための素晴らしい方法です。ロボットがその位置とその現在の状況セットを感知し、次にその目標を達成するために比例応答を作る能力は、すべてのロボティクスへの鍵となります。趣味のロボットは、より高度なバランスをとるロボットのために、より高度なバランスをとるロボットのために、あなたはより高度なサーボまたはブラシをかけられたモーターを使うかもしれませんが、ブラシレスDCモーターと新しい全開ソースコントローラのために手を伸ばしたいと思うかもしれません。
ブラシレスDCモーターに関する主な問題は、低速度で非常にうまく機能しないことです。この下側と戦うために、市場には多数の専門的なコントローラがあり、それが行動を軽減するのに役立ちます。これまで、これらのコントローラはすべてロックダウンして独自のものです。 SmoothControlは、これらのモーターのための完全にオープンなソースデザインを作成しようとしています、そして、彼らはかなり良いスタートを持っているように見えます。コントローラは、オープンソースの3フェーズドライバボードを搭載したユビキタスATmega32U4上で動作するように設計されています。現在、これらのボードを2つの特定のモーターで使用していますが、プロジェクトが成長するにつれてもっと多くのモーターをサポートすることを計画しています。
私たちはその細部の前にプロジェクトを見ました。このようなコントローラの外側にあるブラシレスDCモーターのためのアプリケーションがたくさんあります。