プロトボールライン後ロボット

私たちは良いラインフォローロボットプロジェクトを愛し、これは本当にその場に当たる。 それは鋭いエッジ、はんだの橋渡しの詐欺師、そしてそれらのジャンパーのワイヤーを見てください! その外観にもかかわらず、それはがっかりさせないパフォーマンスをもたらします。

ボードの下部に半分のダースのアナログセンサから読み取るDSPIC33を使用します。 私たちはチップの機能に精通していることすべてではありませんが、[exapod]は彼がセンサーを読み取るために使用する自動スキャン機能を持っていると言います。 これにより、彼は約30 kHzでそれらのうちの6つのすべてから12ビットの解像度でサンプリングすることができます。 下に埋め込まれたデモビデオでは、物事が非常に敏感であるのも不思議ではありません。 彼が使用しているトラックは、黒い電気テープの脂肪回路がある白いプリンタ紙だけです。

これもおもちゃで楽しい挑戦です。 これは、線に従うために六角形をハックするものです。

[危険プロトタイプを介して]

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