[ジャック]、機械技師、Looom Builder、およびAvid Sailer、ならびに彼の1983年のRobert Perry Nordic 40ヨルヨルボートのオートパイロットシステムがもっと現代的にそれが来たものよりも能力。彼はPCベースのオプションを理解していたが、それは手の届かないところにありました。彼の子供が彼にアルドイーノを見せたとき、彼は彼の道を進んでいました。彼は彼のスロープのためにこのアルドイーノベースのオートパイロットシステムを開発しました。 彼は2つのArduino Megasを利用しています。 1つはGPSのためだけでなく、他のコントロールは他のものです。 [ジャック]のオートピロットには3つのモードがあります。彼の電話がノブステアリングを呼んでいる場合、ポテンショメータは既存の油圧ポンプを駆動します。既存の油圧ポンプを駆動します。コンパスステアリングモードでは、Pololu IMUがステアリング（HTS）に向かってロックします。 GPSモードは所定のウェイポイントを利用し、そのプログラムをウェイポイントとまったく同じベアリングに設定する（CTS）。 [ジャック]のシステムも同様にクロストラックエラー（XTE）の修正を利用して必要なときに新しいHTSを決定します。彼はドロップボックスで提供されるArduinoデータと同様に、素晴らしい文書化を持っています。 オートパイロットヨットリグは、今やすべての人気の理想である必要があります。 11月には違うものを見ました。 [ありがとうJeremy]