[クレアチェン]との品質保証[マーク趙]、[Bruce Land]の研修生はCornellの生産部門を目的とした仕事をしました。一度に1つずつピクセルを処理するだけでなく、それらを視覚的にスキャンします。通常、ウィジェットが降りる時間は、実際の人々を検査するために持ってくる必要があるときです。この仕事は、不良を探すために侵食のように、形態学的画像処理を利用しています。 [クレア]と[マーク]と同様に、シミュレーション生産ラインをサーボ駆動ベルトで製造しています。 Cyclone V FPGAとARM Cortex-9を持つSoCは次に、生の写真をプロセスしてオブジェクトの色を確立しながら、欠陥を探すためにいくつかのアルゴリズムで実行します。 FPGAは、それらの色に加えて経過したスプレを正確にトラックし、毎秒5~10フレームの割合で99％の成功率を保持します。 FPGAは同様にピクセルの集まりとして各色のブロブを見て、互いに接触する複数のスプレを区別するのを助けるための接続性を確立します。 また、以前の学期から[クレア]と[マーク]の自転車SONARプロジェクトとを確認してください。
四分子のためのワイヤレス電力伝達は素晴らしいですが、あなたはどんな種類の範囲に乗ることができますか？高電圧電力線を飛んで、充電ステーションで一時的にホバリングすることによって、あなたがそれらを充電することができるならば、どうすればよいでしょうか。それはちょうど博士ですCarrick Detweiler]紙を作曲しました！ （注意：PDF） この論文では、磁気共鳴による無線電力伝送の方法について説明し、それはスケールに応じて媒体距離（~1メートル）で電力を伝達することができる。これにより、転送する電力のためにはるかに近い近接（~1~2センチメートル）が必要な誘導結合が得られます。それはまだ一定量の正確さを必要としていますが、私たち全員が知っているように、四四人は最も複雑な空力的な偉業でさえも問題ない！ 休憩後に小規模のワイヤレスQuadrotorプロトタイプの例外的なデモビデオがあります。 ワイヤレス電力伝送に興味がありますか？数年前のエバネッセント波カップリングの背後にある理論についての素晴らしいポストをカバーしました！ [via Hizook]
潜水艦で建てられたRCサブは、電波の制御形式で開発するための困難な輸送モードの1つです。そうすることは、水の侵入からのシーリングエレクトロニクスとの絡み合い、そして水中のものを制御する方法を発見することを含む。それは彼の最新のビルドで[プロジェクトエア]によって解雇された課題です。 サブの本体はドリンクボトルから造られ、その上に頑丈な容器として機能し、それが必要なすべてのハードウェアを取り付けることができます。ボトルを水に満たすことができた浮力を中立レベルに変更することができました。ツインブラシレスモーターはドライブのために利用され、サーボはゴム製ガスケット、オリーブオイルの組み合わせ、そしてシーリングスプレーの組み合わせを利用して防水した。 高周波無線信号は非常に遠くに水を貫通していないので、制御は浮動2.4GHz受信機を介して行われた。フローティングボックスは同様にFPV送信機を搭載して、サブをビデオフィードを介して操作することができる。バラストシステムを利用するのではなく、サブは代わりに水の表面の下に自らを突き刺すことによって動的にダイビングされる。 残念なことに、部分充填された飲み物ボトルの周りの水スロッシングは、サブピッチの制御を意味することを意味していたことを意味するものであった。これを修復するために、[プロジェクトエア]ボトルを完全に満たしていても、浮力を変えるために体の外側にいくつかの栓をした注射器を利用した。長い重いテザーは、同様にはるかに短いものと交換され、そしてサブが水中で運転するのははるかに楽しいことである。 最近取り上げた努力が尽きる仲間のYoutuberで、退屈なコンテストのために、開発は本当に構築されました。低周波数の無線ギアを利用することによって、はるかに良い結果が得られ得ることが同じように注意してください。休憩後のビデオ。