バイオディーゼル機器ハック

[ジャック]、機械技師、Looom Builder、およびAvid Sailer、ならびに彼の1983年のRobert Perry Nordic 40ヨルヨルボートのオートパイロットシステムがもっと現代的にそれが来たものよりも能力。彼はPCベースのオプションを理解していたが、それは手の届かないところにありました。彼の子供が彼にアルドイーノを見せたとき、彼は彼の道を進んでいました。彼は彼のスロープのためにこのアルドイーノベースのオートパイロットシステムを開発しました。 彼は2つのArduino Megasを利用しています。 1つはGPSのためだけでなく、他のコントロールは他のものです。 [ジャック]のオートピロットには3つのモードがあります。彼の電話がノブステアリングを呼んでいる場合、ポテンショメータは既存の油圧ポンプを駆動します。既存の油圧ポンプを駆動します。コンパスステアリングモードでは、Pololu IMUがステアリング（HTS）に向かってロックします。 GPSモードは所定のウェイポイントを利用し、そのプログラムをウェイポイントとまったく同じベアリングに設定する（CTS）。 [ジャック]のシステムも同様にクロストラックエラー（XTE）の修正を利用して必要なときに新しいHTSを決定します。彼はドロップボックスで提供されるArduinoデータと同様に、素晴らしい文書化を持っています。 オートパイロットヨットリグは、今やすべての人気の理想である必要があります。 11月には違うものを見ました。 [ありがとうJeremy]

潜水艦で建てられたRCサブは、電波の制御形式で開発するための困難な輸送モードの1つです。そうすることは、水の侵入からのシーリングエレクトロニクスとの絡み合い、そして水中のものを制御する方法を発見することを含む。それは彼の最新のビルドで[プロジェクトエア]によって解雇された課題です。 サブの本体はドリンクボトルから造られ、その上に頑丈な容器として機能し、それが必要なすべてのハードウェアを取り付けることができます。ボトルを水に満たすことができた浮力を中立レベルに変更することができました。ツインブラシレスモーターはドライブのために利用され、サーボはゴム製ガスケット、オリーブオイルの組み合わせ、そしてシーリングスプレーの組み合わせを利用して防水した。 高周波無線信号は非常に遠くに水を貫通していないので、制御は浮動2.4GHz受信機を介して行われた。フローティングボックスは同様にFPV送信機を搭載して、サブをビデオフィードを介して操作することができる。バラストシステムを利用するのではなく、サブは代わりに水の表面の下に自らを突き刺すことによって動的にダイビングされる。 残念なことに、部分充填された飲み物ボトルの周りの水スロッシングは、サブピッチの制御を意味することを意味していたことを意味するものであった。これを修復するために、[プロジェクトエア]ボトルを完全に満たしていても、浮力を変えるために体の外側にいくつかの栓をした注射器を利用した。長い重いテザーは、同様にはるかに短いものと交換され、そしてサブが水中で運転するのははるかに楽しいことである。 最近取り上げた努力が尽きる仲間のYoutuberで、退屈なコンテストのために、開発は本当に構築されました。低周波数の無線ギアを利用することによって、はるかに良い結果が得られ得ることが同じように注意してください。休憩後のビデオ。