小型のデスクトップピックアンドプレースマシンは、ハッカースペース、中小企業、さらにはホームラボのための明らかなアプリケーションを持っています。しかし、複数の努力にもかかわらず、使用された、古くなったピックアンドプレース機械を購入するよりも優れて安価なソリューションを思い付くことはありません。 [mika]のBrdmakerはデスクトップチップシューサーでももう1つの試みです、そしてプロトタイプがまだ終わっていない間、それはすぐにあなたの地元のエレクトロニクス研究所で見つかるかもしれない素晴らしいビルドです。
どんなピックアンドプレース機の簡単な部分は、デカルトフレームです。これは3D印刷とCNCコミュニティによって何度も何度もやり直されました、そしてBrdMakerは例外ではありません。 [MIKA]ロボットは、NEMA 23モーターを搭載した600 x 600 mmのCNCフレームです。ここまでは順調ですね。
ピックアンドプレースマシンのトリッキーな部分は、詰まってビットを使って取り組んでいます。これはフィーダーとマシンビジョンを意味します。真空ノズルチップを使用している「ドラッグ」フィーダを含むフィーダにはいくつかの異なるオプションがあり、わずかに複雑であるが大幅に専門的なフィーダを動かす。マシンはそれが置く部分を見る必要があるので、Mikaは2つのカメラを使用しています。これらのカメラの1つはツールヘッドに取り付けられており、驚くほどUSB顕微鏡と同様に見えます。他のカメラは、部品の底面を見るために機械のフレームに取り付けられています。このカメラは96のLEDを使用してコンポーネントを照らし、その向きを見つけます。
[MIKA]のBrdmakerはまだ行くのに長い道のりを持っていますが、市場は安く、使いやすいデスクトップピックとプレースマシンの準備ができています。昨年のNY Maker Faireに明らかにされた絶妙にデザインされたピックアンドプレース機は、最初のキックスターターを持っていましたが、彼らはまだ混雑しています。